隨著工業(yè)智能化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開始大量采用機(jī)械手來代替人工作業(yè)，在顯著提高生產(chǎn)效率的同時，既能保障產(chǎn)品質(zhì)量，也大大的降低了生產(chǎn)過程中可能存在的工傷事故。由于市面上存在各種品牌，型號的注塑機(jī)，那么我們?nèi)绾握_選擇選擇適合自己工廠注塑機(jī)的機(jī)械手呢？對于從事注塑行業(yè)多年的客戶，大多有能力判斷并選擇合適的機(jī)械手來配合注塑機(jī)。但是在某些特殊情況下，客戶需要廠商的協(xié)助才能決定采用哪一個規(guī)格的機(jī)械手，甚至客戶可能只有某種構(gòu)想，然后詢問廠商否能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，或是哪一種機(jī)械手號型比較適合。此外，某些特殊產(chǎn)品可能需要搭配特殊裝置如模內(nèi)動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產(chǎn)。由此可見，如何決定合適的機(jī)械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點(diǎn)，就能讓你對采購時有個初步判斷。

首先，了解什么是：X、Y和Z軸：X軸一般定義為引撥行程。通常與產(chǎn)品厚度有關(guān)；Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降到取產(chǎn)品高度所決定的；Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機(jī)側(cè)邊將部件放下。

通常影響機(jī)械手選擇的重要因素包括注塑機(jī)型號大小、模具結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品大小或形狀、產(chǎn)品重量等，因此，在進(jìn)行選擇前必須先收集或了解下列資訊：

序號 機(jī)械手參數(shù) 涉及參數(shù) 備注

1 上下行程（Y） 模板中心高度，產(chǎn)品外尺寸等 拿得到

2 引撥行程(x) 模具大小、結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品大小等 取得出

3 橫走行程（Z） 安全門高度、模板中心到傳送帶距離等 放得下

4 提重 產(chǎn)品重量 夠力拿

5 空循環(huán)周期 注塑生產(chǎn)周期 拿得快

6 模內(nèi)占用時間 用機(jī)械手和不用機(jī)械手對生產(chǎn)周期的影響 不費(fèi)時

7 雙臂或單臂 模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P

8 單截式或雙截 車間或天車高度

9 選幾軸機(jī)械手 模具內(nèi)的產(chǎn)品取出是否要做模內(nèi)動作 在獲得以上資訊后，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機(jī)

1、選對型才能拿得到: 由注塑機(jī)型號大小所決定。

由于注塑機(jī)有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機(jī)配多大的機(jī)械手。下表是注塑機(jī)型號與機(jī)械手型號匹配表。

注塑機(jī)型號 機(jī)械手型號 備注

60T~180T 650斜臂機(jī) 機(jī)械手后面的數(shù)字通常表示Y軸的下降距離。

注：不同廠商的注塑機(jī)型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標(biāo)準(zhǔn)。

150T~250T 750斜臂機(jī)

60T~150T 600#單截

60T~160T 600#雙截

160T~180T 700#單截

160T~200T 700#雙截

200T~350T 800#雙截

320T~450T 900#雙截

350T~480T 1000#雙截

480T~580T 1100#雙截

580T~680T 1200#雙截

680T~820T 1300#雙截

800T~1000T 1500#雙截

1000T 1600WS3牛頭式

1500T 1800WS3牛頭式

1800T 2000WS3牛頭式

2500T 2500WS3牛頭式

2、取得出：由模具及產(chǎn)品形態(tài)尺寸判定的。

機(jī)械手取出方式一般有：“吸”“夾”“抱”“組合型”等等。

注意：并不是每種模具結(jié)構(gòu)都能用機(jī)械手取出。

能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產(chǎn)品的大小能否從哥林柱間距中取出。

3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。

各注塑機(jī)品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機(jī)械手的加高座要與注塑機(jī)配套。否則，會出現(xiàn)產(chǎn)品拿不出的情況。

產(chǎn)品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)橫出要作考慮。

4、夠力拿：由產(chǎn)品的重量也是決定機(jī)械手的型號的因素。

機(jī)械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。機(jī)械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。

5、拿得快: 選伺服電機(jī)比氣缸動作要快許多。

一軸機(jī)械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機(jī)完成。

兩軸機(jī)械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機(jī)完成。

三軸機(jī)械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機(jī)完成。

相對氣缸結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優(yōu)勝許多。對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。

6、不費(fèi)時：主要指模內(nèi)占用時間（取物時間）要短。

模內(nèi)占用時間：指不用機(jī)械手時全自動生產(chǎn)周期與用機(jī)械手后的全自動生產(chǎn)周期之差。

例如：在快餐盒生產(chǎn)中，一般高速注塑機(jī)不用機(jī)械手全自動生產(chǎn)的周期在4.5秒左右。如果用了機(jī)械手之后周期變成5秒。那么，該機(jī)械手的模內(nèi)占用時間為0.5秒。5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產(chǎn)量減少10%，是相當(dāng)可怕的事情。這時候應(yīng)選用模內(nèi)時間占用少的品牌機(jī)械手。

7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂，兩板選單臂。

8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機(jī)械手和取產(chǎn)品時不能接觸上方物體。

9、選幾軸機(jī)械手：對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三軸伺服的機(jī)械手。對注塑產(chǎn)品取出或放入要在模具內(nèi)作動作的，可在機(jī)械手冶具部加伺服電機(jī)控制，可選用四軸或五軸機(jī)械手。

10、牛頭式全開放機(jī)械手：主要應(yīng)用在1000T以上的注塑機(jī)中。特點(diǎn)是機(jī)械手上升空間不受限制，可取出較大型的產(chǎn)品。

11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標(biāo)，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。